Footfaultscan對于現有的平行桿試驗而言是一個新名字。它包括一個平行桿的硬件設備和相關的軟件，測量的3個行為：腳趾踩踏錯誤次數，動物活動狀況，和腳趾半踏空狀態次數。該系統可用于不同大小的小鼠和大鼠。
平行桿測試是測試共濟失調的評估工具，用于分析前庭系統、本體感覺系統的損傷狀況。研究者可以通過結合平衡桿測試和旋轉測試的方法來評價共濟失調，以控制個體差異的活動。
步態、平衡、本體感覺、肌力、多發性硬化癥，中風，藥物和酒精中毒都可以用平行桿試驗進行測試。
該設備的地板是由一系列具有固定間隔的平行桿組成的。正常動物可以抓住橫桿，在裝置內爬行。正常動物應該有足夠的靈活性，以盡量減少足部踏空或花落的次數。當腳的位置不在桿上時，發生踏空，就落在兩根桿之間的間隙中。金屬板是在平行桿底，當與腳接觸，輸出一個信號到計算機，記錄這腳的踏空。
footfaultscan系統具有一個基本的計數系統，使用簡單的觸摸傳感器記錄腳趾踏空發生的狀況，輸出輸出踏空次數、頻率、每次接觸的時間，總的接觸時間等；
還可以配置側面相機從側面拍攝地板狀況，可用于確定足趾半踏空事件也就是腳趾落下從不接觸地面。
Footfaultscan依靠視頻分析和確定各種特征的運動參數，如距離、速度和區域的訪問。每一次踏空被記錄為一個事件，包括踏空次數，頻率、時長等參數，可用于研究的肢體活動和運動活動之間的關系。
測量參數
運動距離、踏空次數、踏空頻率、潛伏期、區域訪問時間
相關應用
脊髓損傷，帕金森病，阿爾茨海默病，ALS，關節炎疼痛，神經肌肉疾病，骨骼肌疾病和共濟失調等。